用超声波测速仪测汽车速度

用超声波测速仪测汽车速度
测速仪发出脉冲信号,然后根据接收到的信号的时间差来测出汽车速度
发出P1 P2 然后 N1N2分别为反射的声波.
发射P1 P2 的时间间隔为1S在空气中传播速度为340m/s
它给出了一个图,不懂得看.
请大伙教教我.
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p1 n1 p2 n2

0—1 那些间隔之间有15个小格
如何看这个图啊? 如何做这类题?
为什么p1 在n1 之后不是先发射p1的吗?
n1 是它的反射吗?