（（1+sinx+cosx）*(sin（x/2）-cos(x/2）))/根号2+2cosx）
=（1+2sinx/2*cosx/2+2cos²x/2-1）*(sin（x/2）-cos(x/2）)/根号2+2(2cos²x/2-1)由于（3π）/2
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