赢虔是怎么死的?他跟卫鞅(商鞅)是在秦孝公死以后才反目成仇的吗?

公子虔 即嬴虔,战国时人.秦孝公太子驷之傅.孝公用商鞅变法,他因纵太子犯法而受劓刑.孝公卒,太子立,是为秦惠文王.他诬告商鞅欲反,秦遂杀商鞅,灭其家.
　　史料关于公子虔的记载很少,其命运大转折分为四大阶段,其性格特征亦表现为层层深化变异的四个阶段：第一段为统军大将时期,威猛雄烈而偶见复仇偏激(不是偏狭).第二阶段为政治柱石(太子傅)时期,内明大义而偶见威猛沉郁.第三阶段为刑治后时期,精神变异,二十年龟忍再生,是公子虔命运转折的枢纽期.这一变异时期的性格逻辑是：私恨屈辱相聚结,既不愿因一己复仇而颠覆秦国变法,又不能化解对商鞅的沉沉私仇,遂闭门自囚避开国政,终致酿出奇特的变异再生.第四阶段为孝公身死后再度复出时期,冷酷沉静而洞察大局,既坚持复仇,又坚持护法,成为一个精神世界截然两分的政治家,对秦惠王前期构成巨大影响.