已知平面直角坐标系中的一个点的坐标与一条直线,如何求这个点关于直线的对称点的坐标?

已知平面直角坐标系中的一个定点A（m,n）和定直线l（直线方程：ax+by+c=0）,那么如何求点A关于直线l的对称点B的坐标?
设对称点P(i,j)
求出过A,且与直线L垂直的直线L1
联立L1和直线L,求出交点M(p,q)
根据中点公式
2p=m+i
2q=n+j
就可以求出i,j了