次远足活动中,一部分人步行,另一部分乘一辆车,两部分人同地出发.步行者比汽车提前30分钟出发,

次远足活动中,一部分人步行,另一部分乘一辆车,两部分人同地出发.步行者比汽车提前30分钟出发,
这辆汽车到达目的地后,再回头接步行这部分人.出发地到目的地的距离是20千米.问：步行者在汽车出发后经多少时间与回头接他们的汽车相遇?（汽车掉头的时间忽略不计）速度60千米一小时,步行者速度5千米一小时