为什么人受到“刺激”才会努力呢?

为什么人受到“刺激”才会努力呢?
在生活中我们总是一心想做得最好,但是过不久又恢复了常态 懒了 不努力了 懈怠了 即便心里清楚这样下去不行.如果是自己对自己说 要努力啊 有点效果都没有.如果这个时候外界发生什么东西 刺激了你 可能会危及到你的财产、人身、名誉或者是前途安全的话,则会突然行动起来 奋发图强.
为什么会这样呢?
这背后的意义是什么?
有什么因素能够使自己一直处于“自律”的状态?直到达到目标?
请各位前辈指教,可以是学术角度或者是个人经验角度来讲讲 解决我的疑惑.