为什么英语中有些人称代词后要加be动词再加动词?

I'm always后面加的是形容词.I'm always happy.（我总是很开心.）其中happy是形容词.
I always后面加的是动词.I always go to school on foot.（我总是走路去上学）其中go to school是动词词组.请问像i am afraid he won't come tomorrow.这样的不加be动词可以吗>