台达指令tmr是什么意思

台达指令tmr是什么意思
刚接触PLC 看到些梯形图程序上面有这些指令是什么意思?
MOV K10 D1118
TMR T0 K100
MEAN D160 D169 K5
ADD D200 D510 D98
SUB D98 D511 D99
CMP D502 D100 M17
SET M511
RST M511
另外一般什么情况下用这些指令.不是说梯形图里是不需要指令的吗?