volunteer 后面跟动词的什么形式

volunteer后面碰到动词,要用动词的不定式,如：
I volunteered to help.
这种只能跟动词不定式的动词有很多,如afford、agree、ask、claim、consent、decide、demand、deserve、expect、fail、help、hesitate、hope、learn、manage、need、offer、plan、prepare、pretend、promise、refuse、seem、want、swear、threaten、wish等.希望我能帮助你解疑释惑.