若函数f（x)=根号下2的（x平方-2ax）次方-1的定义域为R,则a的取值范围是?

令g(x)=x^2-2ax
则f(x)=√[2^g(x)-1]
要使f(x)的定义域为R,则2^g(x)-1>=0恒成立
即g(x)>=0恒成立
而g(x)=(x-a)^2-a^2
要使其恒>=0,只能取a=0要使其恒>=0,只能取a=0 这句怎么得出的？因为g(x)的取小值为-a^2呀，要使-a^2>=0,只能取a=0