轴角动量守恒和转动动能定理

轴角动量守恒和转动动能定理
一根放在水平光滑桌面上质量均匀的棒,可绕其通过一端的竖直光滑固定轴旋转,棒质量m1,长度l,转动惯量J=1/3mL^2,初始棒静止.现一水平运动子弹垂直射入棒的另一端并留在棒内,子弹质量为m2,速率为v,求：
棒开始和子弹一起转动时的角速度；
设棒转动时受到大小为Mr的恒定阻力矩作用,则棒能转过多大的角度?