求直线的极坐标方程的基本思路.

设x=ρcosθ,y=ρsinθ,然后将x,y分别代入原方程计算ρ=ρ（θ）即可.
例如：（x-3cos30°）^2+(y-3sin30°)^2 = 9
（ρcosθ－3cos30°）^2+（ρsinθ—3sin30°)^2 = 9
ρ（θ）=3√3cosθ+3sinθ