You should make it a rule to leave things＿＿you can find them

leave things where you can find them 是状语从句 意为 把东西放在你找得到的地方
你不能直接说leave things 那句义就变成 你应该养成离开物品的习惯这样你就能找到它们.为什么不是定语从句呢？如果要是定语从句， things 就必须在从句中充当成分（主语或是宾语）给你举个例子 I want to find the things that/which I forgot on the bus.我想要找到 我忘在车上的东西 （你可以把the things 代到后面的从句中 I forgot (the things) on the bus. 如果没有的话，句义就不完整。而你所给的题目，从句是 you can find them 就是一个完整的句子了，所以不是定语从句。希望对你有用那为什么不能用 so that呢 可以翻译为，为了你能找到他们。so that 不是有目的为了的意思么但是前面就翻译不通了变成你应该养成离开物品的习惯为了你就能找到它们