关于两物体即将发生相对滑动的临界条件的问题

关于两物体即将发生相对滑动的临界条件的问题
物体A叠放在B上,B在光滑的水平面上,AB之间存在摩擦力.现用一个力F拉A且F不断增大,那么AB两物体即将发生相对滑动的临界条件是静摩擦力达到最大静摩擦,且两物体加速度相同.为什么临界条件中有加速度相同?无法理解,请指教,