令cosx=t，则t∈[-1，1]，
换元可得y=t2-3t+2，
由二次函数的知识可知：
函数y=t2-3t+2在t∈[-1，1]单调递减，
∴当t=1时，函数取最小值ymin=1-3+2=0
故答案为：0
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