潜水艇从河里驶入海中浮力怎么变.潜水艇是靠改变自身重力改变浮力的,

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潜水艇是靠改变自身重力改变浮力的,那么当潜水艇从河里驶向海中浮力怎么变.
潜水艇一直处于悬浮的状态。但我记得潜水艇是靠改变自身重力改变浮力的啊，进入海水中密度变大，根据F浮=密度*gV排，密度变大他不得变重么？如果重了浮力不就变了。