极坐标方程p=3sinθ怎么转换成直角坐标方程

1.几何方法
p=3sinθ表示圆心在(0,1.5)直径为3的圆,容易写出方程x^2+(y-1.5)^2=1.5^2
2.代数方法
令x=pcosθ,y=psinθ,由p=3sinθ得sinθ=p/3,cosθ=(9-p^2)^0.5/3代入,消去p（这步有些技巧）得x^2+(y-1.5)^2=1.5^2