甲市为：起步价6元,3千米后每千米价为1.5元；乙市为：起步价格0元,3千米后每千米为1.2元.

甲市乘坐费用=6+1.5*(S-3+1) =1.5S+3元（括号内之所以有+1是因为刚到3公里的时候计价器已经开始跳了）
乙市乘坐费用=10+1.2*(S-3+1) =1.2S+7.6元
于是费用相差=|1.5S+3-(1.2S+7.6)|=|0.3S-4.6| 元.（其中符号“|”表示绝对值）
如果在甲、乙两市乘坐出租车的路程都为10千米
甲的收费为6+(10-3)*1.5=16.5
乙的收费为10+(10-3)*1.2=18.4
乙的收费高一些.