英语动词及物还是不及物就在于能否直接加宾语

英语动词及物还是不及物就在于能否直接加宾语
不及物动词若要跟宾语,必须先在其后添加上某个介词,如to,of ,at后方可跟上宾语.
及物动词后面可以直接跟宾语.我的问题是如果及物动词直接如to,of ,at到底可不可行.
现在在自学英语，动词要分及物和不及物，还要分什么情态。还有什么时态助词。语法不严谨可以随意搭配。