开环根轨迹增益与开环增益有什么区别,什么情况下两者相等,

将传递函数表达式写成分式形式同时分子写成各个因素之积的形式.

开环根轨迹增益,就是上述形式所有s的系数化为1,即类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数,常用K*来表示；
开环增益,是将上述形式所有项写成环节的形式,即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数,长用K来表示.
可见出现相等的情况是会比较多的,和比例系数、开环根、时间常数等都有关系.