两平面的夹角的范围

两平面的夹角的范围
我是大三的,要考研,看高数第七章来了,里面第七节说：两平面的法线向量的夹角称为两平面的夹角.而平面的夹角a有：
|A1A2+B1B2+C1C2|
COSa=---------------------怎么会有绝对值啊.
(A1^2)下面的省了.
它也说了,两平面的夹角应是（N1,N2）和pi-(N1,N2)两者中的锐角,说明两平面的夹角应该是锐角,但是后面的习题又有个求平面2x-2y+z+5=0与各坐标面的夹角的余弦.答案是这样的：
P.S.只写了特殊的一个
cosb=cos(n,ny)=-2*1/3=-2/3 又有负的了,真无语啊.
另外说说两向量夹角,空间两直线夹角,两平面夹角的范围,要用()或[]表示清楚开闭,200分送上!辛苦了!
同济的教材是烂书？
同济的教材后面的答案，没有负号！