设f(x)=x^2-2ax+2,当x属于【-1,正无穷）时,不等式f(x)大于等于a恒成立,求a的取值范围

f(x)>=a
也就是x^2-2ax+2-a>=0
令g(x)=x^2-2ax+2-a
要使上式在x>=-1的时候永远大于0,有两种情况:
1.g(x)与x轴无交点,或者只有1个交点
△=4a^2-4*(2-a)=4(a^2+a-2)=4(a+2)(a-1)